nhatnghetinh.edu.vn@gmail.com

Xe chạy bằng năng lượng mặt trời

CHẾ TẠO XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI CỞ NHỎ

Yêu cầu kỹ thuật chung:

Kích thướt: Chiều rộng tối đa 30 cm, chiều cao tối đa 25 cm, chiều dài không quy định.
Tụ đệm: tối đa 3 siêu tụ 5.5V-1F
Nguồn điều khiển: tối đa 2 pin sạc 3.7V - 1100mAh
Nguồn động lực: sử dụng 2 pin mặt trời do BTC phát, xe chỉ chạy bằng điện mặt trời (có nắng thì chạy, nắng yếu chạy chậm, hết nắng xe phải dừng)

Để chế tạo được một xe năng lượng mặt trời cở nhỏ bao gồm có 2 phần: phần cơ khí và điện điều khiển. Phần cơ khí bao gồm: khung xe, các bánh xe, cơ cấu lái, trang trí xe. Phần điện điều khiển bao gồm phần cứng điện và lập trình điều khiển.

Phần cơ khí: Sử dụng vật liệu càng nhẹ mà bền càng tốt, các bánh xe nên chọn sao cho đi tốt ở đường gồ ghề, thiết kế khung xe chú ý tránh va chạm và kẹt vào xe khác, kẹt vào hàng rào của đường đua.
Phần điện điều khiển: bao gồm phần cứng và lập trình điều khiển.
- Phần cứng:
  - Pin mặt trời: nhận năng lượng từ bức xạ mặt trời chuyển thành điện năng một chiều (DC), thông số tấm pin 5.2V - 1A (5.2W), 2 tấm có thể ghép nối tiếp hoặc song song.
  - Siêu tụ điện: 1F-5.5V, tích trữ một phần nhỏ năng lượng mặt trời giúp xe chạy qua bóng râm và khởi động dễ dàng hơn.
  - Mạch driver L298N: mạch điều khiển đảo ON/OFF, đảo chiều, thay đổi tốc độ của động cơ.
  - Động cơ DC: truyền động chính trong xe, nên chọn động cơ có điện áp định mức 6-12V.
  - Board bluetooth HC05: nhận tín hiệu bluetooth từ điện thoại, truyền cho vi xử lý để điều khiển xe
  - Vi xử lí arduino Nano: nhận tín hiệu từ HC 05, xuất tín hiệu cho mạch kích để điều khiển xe, đồng thời xuất tín hiệu điều khiển góc quay của động cơ servo.
  - Động cơ servo: điều khiển góc quy vi chỉnh để điều hướng cho xe.
  - Mạch giảm áp 5V: ổn áp nguồn pin sạc về 5V ổn định cung cấp cho board hc 05, vi xử lý.
  - Pin sạc: cấp nguồn cho hệ thống điều khiển.
  - Công tắc: ON/OFF nguồn điều khiển cho cả hệ thống.
  - Đấu dây: xem hình bên dưới:

Phần mềm: Cài đặt chương trình và driver cho board arduino tại link : tại đây, Click!
Chương trình thử nghiệm nạp cho arduino: Code nạp vi xử lý
Lập trình App cho android: App android mẫu! file nạp vào app inventor .aia